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詞條說明
柔順運動控制用的“柔性力力矩傳感器”:一些研究表明這種傳感器有可能從傳感器反饋方面去實現(xiàn)力位置混合控制的柔順運動,并能以示教再現(xiàn)的方式實現(xiàn)過去難以實現(xiàn)的所謂“直覺式”柔順運動過程。 基本結(jié)構(gòu) 六維力傳感器與空間鼠標(biāo)中的光電式六自由度空間位置測量系統(tǒng)相連接光電式空間位置測 量系統(tǒng)由中心部光源與外圓周三橫三豎共六個器件以彈性件相連。 功能與使用 六維力傳感器可以檢出工作時的受力信息,而具有一定柔性光電
霍爾閉環(huán)電流傳感器的原理及應(yīng)用淺析-必優(yōu)傳感
霍爾閉環(huán)電流傳感器的原理 霍爾電流傳感器基于磁平衡式霍爾原理,即閉環(huán)原理,當(dāng)原邊電流IP產(chǎn)生的磁通通過高品質(zhì)磁芯集中在磁路中,霍爾元件固定在氣隙中檢測磁通,通過繞在磁芯上的多匝線圈輸出反向的補償電流,用于抵消原邊IP產(chǎn)生的磁通,使得磁路中磁通始終保持為零。經(jīng)過特殊電路的處理,傳感器的輸出端能夠輸出精確反映原邊電流的電流變化。 霍爾原理傳感器的特點 霍爾傳感器不論是開環(huán)還是閉環(huán)原理,基本的性能區(qū)別不
一、電阻式轉(zhuǎn)向傳感器 它由電位計、集成電路IC部分、電流信號輸出部分組成。電位計實際上是一個滑動可變電阻器,其滑動觸電固定在輸出軸上,電阻線(滑動部分)固定在輸入軸上。當(dāng)操作方向盤時,滑動觸電在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之變化。這種電阻值的變化經(jīng)IC處理較終以電流變化的形式從滑環(huán)與電刷輸出結(jié)構(gòu)將方向盤轉(zhuǎn)向信號送至ECU中。ECU從該電流信號可以判斷出方向盤回轉(zhuǎn)方向。即在設(shè)置值以上為向右旋轉(zhuǎn),
拉繩位移傳感器在成槽機上的應(yīng)用-必優(yōu)傳感
拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器。它是一種新型而簡便的長度位移傳感器,用途非常廣泛,具有結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程長、安裝空間尺寸小、測量精度高,可靠性好,壽命長,維護少等優(yōu)點。另外,拉繩位移傳感器安裝使用方便,適合許多危險場合應(yīng)用,廣泛應(yīng)用與測量領(lǐng)域。20世紀(jì)50年代末開始在建設(shè)工程上出現(xiàn)成槽機現(xiàn)在人們也叫做開槽機。主要應(yīng)用在施工地下連續(xù)墻時由地表向下開挖成槽的機械裝備。成槽機對垂直度和深度的檢測相當(dāng)精準(zhǔn)。
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