機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制用的新型柔性力力矩傳感器

時(shí)間：2017-09-01作者：深圳必優(yōu)傳感科技有限公司瀏覽：74

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 壓電式加速度傳感器的主要原理介紹

  壓電效應(yīng)的原理： 壓電效應(yīng)，是指某些電介質(zhì)在沿一定方向上受到外力的作用而變形時(shí)，其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生較化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)相對(duì)表面上出現(xiàn)正負(fù)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又會(huì)恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。當(dāng)作用力的方向改變時(shí)，電荷的極性也隨之改變。相反，當(dāng)在電介質(zhì)的較化方向上施加電場(chǎng)，這些電介質(zhì)也會(huì)發(fā)生形變，電場(chǎng)去掉后，電介質(zhì)的形變隨之消失，這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng)，或稱為電致伸縮現(xiàn)象。依據(jù)電

• 加速度傳感器在動(dòng)作識(shí)別中的應(yīng)用簡(jiǎn)析

  隨著微機(jī)械電子MEMS的技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展，加速度傳感器的微型化、智能化，使其在人體運(yùn)動(dòng)信息識(shí)別中得到了較廣泛的應(yīng)用。加速度傳感器已經(jīng)應(yīng)用于輔助運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、訓(xùn)練強(qiáng)度監(jiān)測(cè)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車輛載荷檢測(cè)、步態(tài)分析等方面。 測(cè)量原理 人體前臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終和豎直方向（或水平方向）成一定的角度關(guān)系。通過(guò)固定于前臂上的三軸加速度傳感器的各個(gè)軸與重力方向（豎直向下）之間的夾角就可以檢測(cè)出人體前臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 在進(jìn)

• 多維力傳感器在汽車車輪測(cè)試中的應(yīng)用簡(jiǎn)述

  在汽車車輪多維力傳感器 (Wheel Force Transducer , 簡(jiǎn)稱 WFT) 技術(shù)中 , 傳感器彈性體的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵技術(shù)之一。通常光電式、磁電式、相位式原理組成的傳感器均為單維力測(cè)量傳感器 , 且軸向尺寸較大 ,不能安裝在車輪上 , 只有應(yīng)變式原理的傳感器能夠滿足車輪多維力測(cè)量的要求。 利用應(yīng)變式原理組成的多維力測(cè)量傳感器在國(guó)外有一些產(chǎn)品 , 如用于飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的多分力天平 ; 用于機(jī)

• 傳感器在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-必優(yōu)傳感

  在飛行控制系統(tǒng)中，目前較有發(fā)展前景的光纖傳感器系統(tǒng)的類型有：時(shí)間分割多路傳輸型（TDM）、波長(zhǎng)分割多路傳輸型（WDM）和相干頻率調(diào)制載波型（FMCW）。 時(shí)間分割多路傳輸傳感器系統(tǒng)是一個(gè)將空間分布的傳感器陣列連接到一條數(shù)據(jù)母線上的復(fù) 用系統(tǒng)。該系統(tǒng)的時(shí)間分割多路傳輸接口用于讀遠(yuǎn)距離的數(shù)字光碼板，復(fù)現(xiàn)光碼板的信息， 變?yōu)閿?shù)字輸出碼送給處理器。 由一個(gè)單個(gè)的發(fā)光二極管產(chǎn)生一個(gè)短促的光脈沖，去讀遠(yuǎn)距離的