詞條
詞條說明
接下來要將程序代碼上傳到Arduino當(dāng)中,執(zhí)行低階的伺服機(jī)控制,以便能從Linux機(jī)器操作。這時(shí)要以限制范圍內(nèi)的百分比(0.0~1.0)*伺服機(jī)的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因?yàn)锳rduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在*角度時(shí)發(fā)生沖突。 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環(huán)函數(shù)就會(huì)變得相當(dāng)簡(jiǎn)單。循環(huán)函數(shù)只會(huì)訂閱(subscribe)數(shù)據(jù),任何Arduino循環(huán)都一樣
采用盡量少的齒輪減速級(jí)數(shù),力求從結(jié)構(gòu)上減少齒輪傳動(dòng)精度的誤差。 (2)采用齒輪副中心距可調(diào)整結(jié)構(gòu),通過改變步進(jìn)電機(jī)的固定位置實(shí)現(xiàn)。 (3)將被動(dòng)齒輪或介輪沿軸向剖分為雙輪的形式。裝配時(shí)應(yīng)保證兩齒輪廓 在我國(guó)汽車、飛機(jī)制造、輕工、造船、集裝箱、電梯、鐵道車輛等行業(yè),有一種數(shù)控機(jī)床被廣泛應(yīng)用,與普通機(jī)床不同的是,它往往體型較大,并擁有強(qiáng)勁的“咬合力”,相信網(wǎng)友們已經(jīng)猜到了它的名字,它就是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。
一口廢井里住著一只青蛙。有一天,青蛙在井邊碰上了一只從海里來的大龜。 青蛙就對(duì)海龜夸口說: “你看,我住在這里多快樂!有時(shí)高興了,就在井欄邊跳躍一陣;疲倦了,就回到井里,睡在磚洞邊一會(huì)。或者只露出頭和嘴巴,安安靜靜地把全身泡在水里:或者在軟綿綿的泥漿里散一回步,也很舒適。看看那些蝦和蝌蚪,誰也比不上我。而且,我是這個(gè)井里的主人,在這井里較自由自在,你為什么不常到井里來游賞呢!” 那海龜聽了青蛙的話
諷刺那些只重形式,不顧實(shí)質(zhì)的人,也用它比喻取舍不當(dāng)、輕重倒置的情景。 11、做什么事情都要分清主次不要混淆顛倒,不能做出舍本逐末、本末倒置的傻事來,不要太過注重外表,反而忽略了事物的本質(zhì)。 黔這個(gè)地方(本來)沒有驢,有(一個(gè))喜歡多事的人用船載運(yùn)了(一頭驢)進(jìn)入(黔地)。運(yùn)到(后)卻沒有什么用處,(就)把它放(到)山下。(一只)老虎看見它,(覺得它)是(一個(gè))巨大的家伙,把(它)當(dāng)做神物,(便)隱
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