詞條
詞條說明
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負(fù)責(zé)運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。 驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機命令,負(fù)責(zé)橫行軸運動控制。伺服功率是400W。 傳動機構(gòu)是減速機(日本新寶)、皮帶輪傳動,橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式:脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽
一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括: 運動控制器:用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。 運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;**控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅(qū)動或放大器:用以將來自運動控制器的
小偷找來一把大錘子,拼命朝鐘砸去,咣的一聲巨響,把他嚇了一大跳。小偷著慌,心想這下糟了,這鐘聲不就等于是告訴人們我正在這里偷鐘嗎?他心里一急,身子一下子撲到了鐘上,張開雙臂想捂住鐘聲,可鐘聲又怎么捂得住呢!鐘聲依然悠悠地傳向遠方。 他越聽越害怕,不由自主地抽回雙手,使勁捂住自已的耳朵。“咦,鐘聲變小了,聽不見了!”小偷高興起來,“妙較了!把耳朵捂住不就聽不進鐘聲了嗎!”他立刻找來兩個布團,把耳朵塞
三年后,關(guān)中大饑荒,杜甫的孩子被餓死了好幾個,生活難以維持,只好棄官逃難到成都,在朋友幫忙下蓋起了草屋,過了幾年比較安定的生活。 有一次,杜甫在江邊散步,忽然聞到陣陣馨香,原先是江邊的楸樹零零星星已經(jīng)開花了。杜甫嘆道:“不如醉里風(fēng)吹盡,可忍醒時雨打稀。” 不久朋友死了,蜀中戰(zhàn)亂不止,杜甫又開始了四處漂流的生活。 “風(fēng)吹雨打”比喻對弱小生命的迫害,也比喻嚴(yán)峻的考驗。 蘇章是東漢時扶風(fēng)人。 他當(dāng)冀州刺
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