ABB機器人伺服電機常見的故障與處理方法--天津

時間：2021-08-17

作者：天津滿源自動化技術有限公司

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天津發那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法
一、故障現象： FANUC機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機器人仍然報伺服故障。二、故障分析和檢查故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故
測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？
測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經過這樣試驗后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設計采用計算龍筋在每一升降動程所用時間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準波或調制波)和等腰三角
Kawasaki川崎機器人常見故障及解決方案
Kaw*i川崎示教器維修常見故障及解決方案（1）Kaw*i川崎示教器觸摸不良局部不靈解決方案：更換觸摸面板（2）川崎示教器無顯示解決方案：維修或更換內或部主板或液晶屏（3）Kaw*i示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等解決方案：更換液晶屏（4）Kaw*i川崎示教盒按鍵不良或不靈解決方案：維修或更換按鍵面板（5）Kaw*i示教盒有顯示無背光解決方
ABB機器人伺服電機常見的故障與處理方法--天津
一、ABB機器人伺服電機引發故障的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節； ③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻