Kaw*i川崎機器人常見故障及解決方案

時間：2021-05-08

作者：天津滿源自動化技術有限公司

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天津發那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法
一、故障現象： FANUC機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機器人仍然報伺服故障。二、故障分析和檢查故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故
ABB機器人伺服電機常見的故障與處理方法--天津
一、ABB機器人伺服電機引發故障的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節； ③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻
Kawasaki川崎機器人常見故障及解決方案
Kaw*i川崎示教器維修常見故障及解決方案（1）Kaw*i川崎示教器觸摸不良局部不靈解決方案：更換觸摸面板（2）川崎示教器無顯示解決方案：維修或更換內或部主板或液晶屏（3）Kaw*i示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等解決方案：更換液晶屏（4）Kaw*i川崎示教盒按鍵不良或不靈解決方案：維修或更換按鍵面板（5）Kaw*i示教盒有顯示無背光解決方
天津西門子SIEMENS伺服電機抖動故障處理
西門子 SIEMENS 電機,伺服電機,主軸電機,電機零部件(風扇,編碼器等)維修。常見故障現象：電動機抖動、不能啟動或啟動不正常。原因往往有多種，比如：電動機負載過重，電動機軸承磨損,導致轉子卡住都會引起電機不能啟動的現象。另外，換向器間發生短路或者是電源電壓過低，以及電刷和換向器接觸不良也會造成電機不能正常啟動的現象。關于此種現象的處下方法，也要視具體原因而定，比如當電機負責過重時，我們就