天津發(fā)那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法

時間：2021-05-08作者：天津滿源自動化技術(shù)有限公司瀏覽：93

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• 天津發(fā)那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法

  一、故障現(xiàn)象： FANUC機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機器人仍然報伺服故障。 二、故障分析和檢查 故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故

• 測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？

  測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經(jīng)過這樣試驗后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設(shè)計采用計算龍筋在每一升降動程所用時間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準波或調(diào)制波)和等腰三角

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  西門子 SIEMENS 電機,伺服電機,主軸電機,電機零部件(風扇,編碼器等)維修。 常見故障現(xiàn)象：電動機抖動、不能啟動或啟動不正常。原因往往有多種，比如：電動機負載過重，電動機軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住都會引起電機不能啟動的現(xiàn)象。另外，換向器間發(fā)生短路或者是電源電壓過低，以及電刷和換向器接觸不良也會造成電機不能正常啟動的現(xiàn)象。 關(guān)于此種現(xiàn)象的處下方法，也要視具體原因而定，比如當電機負責過重時，我們就

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  安川機器人示教器產(chǎn)品介紹： 主要用途：可對本機和主控箱進行控制和編程，使機器人及配套設(shè)備能夠按照實際工作需要準時、到位的工作。 產(chǎn)品特性：是機器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時*摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。 功能特性：設(shè)有用于對機器人進行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。 安川DX100示教器維修常見故障和解決辦法： 1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-