德國發明的機械手，抓取方式很特別，靈感來源于蜥蜴！

時間：2019-08-25

作者：山東銳鋼重工機械有限公司

詞條
詞條說明
機械手的發展歷史是怎樣的？
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并
翻斗車原理和發展
翻斗車是一種特殊的料斗可傾翻的短途輸送物料的車輛。車身上安裝有一個"斗"狀容器，可以翻轉以方便卸貨。適用于砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運輸，動力強勁，通常**械回斗功能。由料斗和行走底架組成。料斗裝在輪胎行走底架前部，借助斗內物料的重力或液壓缸推力傾翻卸料。卸料按方位不同，分前翻卸料、回轉卸料、側翻卸料、高支點卸料（卸料高度一定）和舉升傾翻卸料（卸料高度可任意改變）等方式。為了適應工
工程三輪車的性能特點
（1）貨箱加厚，底板采用3MM**板材，堅實耐用。（2）后壁強化雙層整體焊接的車架，堅固耐用，物有所值。（3）液壓油箱、柴油箱合二為一。（4）徹底的解決了**業液壓系統容易漏油的難題。（5）匹配國內**的品牌動力，性能**，動力強勁。（6）廠家批發生產，價格低廉，質量放心。工程機械翻斗車的發動機、底盤及駕駛室的構造和一般載重汽車相同。高壓油經分配閥、油管進入舉升液壓缸，車廂**有駕駛室防護板。發動
控制機械手運動的關鍵要點
隨著我國工業經濟的快速增長,工業界各個領域內的自動化設備也在不斷的增多。在沖壓加工生產中應用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業發展需要,實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分