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控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵要點(diǎn)


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  • 詞條

    詞條說明

  • 電機(jī)車的工作原理

    架線式電機(jī)車架線式電機(jī)車的工作過程高壓交流電經(jīng)牽引變流所降壓、整流后,正極接到架空線上,負(fù)極接到鐵軌上。機(jī)車上的受電弓與架空線接觸,將電流引入車內(nèi),再經(jīng)空氣自動(dòng)開關(guān)、控制器、電阻箱進(jìn)入牽引電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而牽引列車行駛。從電動(dòng)機(jī)流出的電流經(jīng)軌道流回變流所。蓄電池式電機(jī)車蓄電池式電機(jī)車的工作原理與架線式電機(jī)車相似,由蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻

  • 伺服機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡(jiǎn)介

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