詞條
詞條說(shuō)明
控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵要點(diǎn)
隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),工業(yè)界各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手,而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料,工序接駁,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。其實(shí)控制沖壓機(jī)械手的要素包括工作順序、達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分
一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械手按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同
架線式電機(jī)車是由牽引變流所輸?shù)郊芫€的電流通過(guò)受電器進(jìn)入電機(jī)車的電路及電機(jī)車,再經(jīng)過(guò)軌道回到變流所。我國(guó)井下架線電網(wǎng)的直流電壓有250V和550V兩種,露天的有550V和750V兩種。優(yōu)點(diǎn):架線式電機(jī)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,維護(hù)方便,機(jī)車的運(yùn)輸能力大,速度高,用電效率高,運(yùn)輸費(fèi)用低,應(yīng)用較廣。缺點(diǎn):須有整流和架線設(shè)施,不夠靈活;架線對(duì)巷道尺寸和行人的安全有一定的影響;集電弓與架線之間容易產(chǎn)生火花,不允許
液壓絞車調(diào)節(jié)剎車片的空隙的方法? 液壓絞車普遍運(yùn)用于海洋工程項(xiàng)目、工程建筑、水利工程、林業(yè),以便不影響運(yùn)用,不減少高效率,當(dāng)我們必須對(duì)剎車片空隙的開(kāi)展調(diào)節(jié),下面就給大家介紹一下機(jī)器調(diào)節(jié)剎車片的空隙的方法:? ?1、液壓油一熱,絞車就慢是由于液壓油溫度高粘性減少,也就是變稀了。假如工作溫度具體就是那么高得話,提議換油品,油黏度低了。? ?2、調(diào)節(jié)提高
公司名: 山東銳鋼重工機(jī)械有限公司
聯(lián)系人: 楊峰
電 話: 0537-2333687
手 機(jī): 18678768435
微 信: 18678768435
地 址: 山東濟(jì)寧任城區(qū)古槐轄區(qū)夏橋6號(hào)樓南側(cè)東數(shù)*五間營(yíng)業(yè)房
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網(wǎng) 址: ruigangzhonggong.b2b168.com
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