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【回收庫卡機器人】庫卡工業機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法
庫卡工業機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法故障1:加載軟件元件時,控制系統停滯不動。故障產生原因:MFC3多功能軸卡設備無法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。故障維修方法:拆下PC卡,并啟動PC機、檢查MFC3插槽、更換控制系統PC。故障2:庫卡控制面板(KCP)操作欄功能失靈。故障產生原因:MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫卡控制面板(KCP)損壞。故障維修
一、機器人驅動裝置概念:要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統:可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。1電動驅動裝置電動驅動裝置的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
電腦主板上各個模塊的功能1、CPU模塊CPU模塊包括CPU芯片、CPU插座和風扇。它按系統程序接收并存儲用戶程序和數據,用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據,并存入規定的寄存器中。同時,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態及編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存儲器中逐條讀取指令,經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號,去指揮控制電路。2、內存模塊內存模塊包括內存插槽和內存
一次側電源上電前的確認事項1、確認工廠內有沒有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)?否則可能會因短路而引起火災或故障。2、由于工廠內消毒等作業員觸碰等原因、導致配線管脫落損傷??肉眼點檢3、確認工廠的電源電壓是否正常??所**器人電源一起投入的場合電源電壓會變的很不穩定、推薦一臺一臺上電并中間留出間隔時間。4、檢查連休工事或者消毒時等留下或遺忘的物品機器人移動后有沒有復原原狀?※安全起見請重新
公司名: 深圳市龍華區曼哈頓自動化設備商行
聯系人: 魏經理
電 話: 13530091177
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地 址: 廣東深圳寶安區CBD中心區
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