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詞條說明
什么是驅(qū)動模塊?電機的驅(qū)動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當然對于小型微特電機也用集成驅(qū)動模塊。驅(qū)動電路的基本任務,就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號,對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關(guān)斷控制信號,以保證器件按要求可靠導通或關(guān)斷。傳統(tǒng)的單元測試包
機器人的種類有哪些?一、按功能分類1、傳感型機器人也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應機構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機,目前機器人**的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。2、自主型機器人在設計制作之后,機器人*人的干預,能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。
安川機器人伺服驅(qū)動器電機維修安川機器人伺服電機維修1、安川機器人伺服驅(qū)動器電機的安裝留意點安川機器人伺服驅(qū)動器電機維修進行后,安裝伺服驅(qū)動器電機要留意以下幾個方面:(1)因為伺服驅(qū)動器電機防潮構(gòu)造并不是很嚴實,假如金屬切削液、潤滑脂等滲透到內(nèi)部,會造成絕緣性能能減少或繞阻短路故障,因而,應留意電動機盡量防止金屬切削液的濺出。(2)當伺服驅(qū)動器電機安裝在減速箱處時,充注潤滑脂時要留意減速箱的潤滑脂油
【回收庫卡機器人】KUKA機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
KUKA機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一、機器人驅(qū)動裝置概念:要使機器人運行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。1電動驅(qū)動裝置電動驅(qū)動裝置的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設備商行
聯(lián)系人: 魏經(jīng)理
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