詞條
詞條說(shuō)明
點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的。據(jù)深圳啟程自動(dòng)化了解,因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人較早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg
自動(dòng)化焊接設(shè)備的構(gòu)成:1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口.2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),其由焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,對(duì)于精密型焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變
1、激光束的激光焦點(diǎn)光斑小,功率密度高,能焊接一些高熔點(diǎn)、高強(qiáng)度的合金材料。2、激光加工焊接是無(wú)接觸加工,沒(méi)有工具損耗和工具調(diào)換等問(wèn)題。激光束能量可調(diào),移動(dòng)速度可調(diào),可以多種焊接加工。3、激光焊接自動(dòng)化程度高,可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,焊接速度快,功效高,可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接。4、激光焊接熱影響區(qū)小,材料變形小,*后續(xù)工序處理。5、激光可通過(guò)玻璃焊接處于真空容器內(nèi)的工件及處于復(fù)雜結(jié)構(gòu)內(nèi)部位
工業(yè)焊接機(jī)械手應(yīng)用及好處:焊接作業(yè)包括點(diǎn)焊和弧焊,是使用工業(yè)機(jī)械手較多的作業(yè)類型之一。工業(yè)焊接機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)械手代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受,并且越來(lái)越多的企業(yè)可以選擇焊接機(jī)械手作為技術(shù)改造的方案。????&nbs
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