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弧焊用機器人的基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以,弧焊用機器人除了**所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人?;『笝C器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑
點焊機器人的基本功能點焊對所用的機器人的要求是不很高的。據深圳啟程自動化了解,因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg
工業機械手是在工業生產中使用的機械手的總稱,主要用于完成工業生產中的某些作業。依據具體應用目的的不同,又常常以其主要用途命名。(1),是到現在為止應用較多的工業機械手,包括點焊和弧焊機械手,用于實現自動化焊接作業;(2)裝配機械手,比較多地用于電子部件或電器的裝配;(3)噴涂機械手,代替人進行各種噴涂作業;(4)搬運機械手,功能是根據工況要求的速度和精度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作;
電梯在產品設計、生產過程中,采用環保材料、清潔能源及低能耗、低噪聲生產設備,解決廢氣、廢水和噪聲的做法:⑴廢氣。噴涂生產線使用天然氣為能源,減少燃燒廢氣產生;采用集中催化燃燒工藝,徹底分解、凈化**廢氣。⑵廢水。在經過集中污水處理系統后又增加中水回用系統,將中水回用于新建筑物、綠化、廁所等,實現環保排放及節約用水。⑶噪聲。在**使用低噪聲設備及科學生產布局的同時,改進生產工藝并增加隔聲裝置、配發相
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