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詞條說明
焊接機(jī)器人的分類:????????焊接機(jī)器人的分類:(1)點(diǎn)焊機(jī)器人(2)?弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求都比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位掌握,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人較早只能用來點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要迅速,過程要平穩(wěn)
機(jī)器人焊接和手工焊接有什么不同?1 機(jī)器人穩(wěn)定性好,重復(fù)性好,高度角度穩(wěn)定。比手工高兩個(gè)數(shù)量級(jí)。2 機(jī)器人焊接無法自動(dòng)適應(yīng)變化對(duì)中(除非外加激光跟蹤和擺動(dòng)跟蹤焊縫)。3 機(jī)器人焊接自帶振動(dòng),0.5mm左右。翻轉(zhuǎn)胎有到位振動(dòng),1-2mm。4 機(jī)器人無法判斷熔池狀態(tài)并據(jù)以調(diào)整焊接速度。上述就是為你介紹的有關(guān)機(jī)器人焊接和手工焊接有什么不同的內(nèi)容,對(duì)此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站,我們會(huì)有專業(yè)
激光焊接機(jī)的原理:激光焊接是運(yùn)用高效率能量的激光單脈沖對(duì)材料開展細(xì)微地區(qū)內(nèi)的部分加溫,激光輻射源的熱量根據(jù)導(dǎo)熱向材料的內(nèi)部蔓延,將材料融化后產(chǎn)生特殊熔合。它是一種新式的焊接方法,關(guān)鍵對(duì)于厚壁材料、零件的焊接,可完成焊接、對(duì)焊、疊焊、密封性焊等,深寬比高,焊縫總寬小,熱危害區(qū)小、形變小,焊接速度較快,焊縫整平、美觀大方,焊后不用解決或只需簡易解決,焊縫品質(zhì)高,無出氣孔,可精確操縱,對(duì)焦光斑小,精度等
點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。??????? 
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