詞條
詞條說明
接下來要將程序代碼上傳到Arduino當中,執行低階的伺服機控制,以便能從Linux機器操作。這時要以限制范圍內的百分比(0.0~1.0)*伺服機的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在*角度時發生沖突。 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環函數就會變得相當簡單。循環函數只會訂閱(subscribe)數據,任何Arduino循環都一樣
戰國時期有一位老人,他住在長城一帶。他養了許多馬,一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽到這事,都來安慰他不必太著急,年齡大了,多注意身體。塞翁見有人勸慰,笑笑說:“丟了一匹馬損失不大,沒準還會帶來福氣。” 鄰居聽了塞翁的話,心里覺得好笑。馬丟了,明明是件壞事,他卻認為也許是好事,顯然是自我安慰而已。可是過了沒幾天,丟馬不僅自動回家,還帶回一匹駿馬。 鄰居聽說馬自己回來了,非常佩服塞翁的預見,向塞翁
晉代詩人陶淵明寫道:“精衛銜來小樹枝想填平東海,刑天死了還揮舞著盾牌和斧子,他們的雄心壯志真是可歌可泣。” “猛志常在”比喻雄心壯志,至死不變。 孔子的思想博大精深,后世尊他為圣人,當時就有三千人跟隨他學習。當時為了教學的需要,孔子以前整理和修改過《春秋》等。孔子說“春秋以義”,也就是要用《春秋》來讓人們明白“義”。但是孔子一生沒有寫什么自己的著作,只是“述而不作”。A06B-0314-B172
楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動去找尋,又來找楊朱的學生幫忙。楊朱說:“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說:“因為岔道太多。”晚上大家空手回來了,楊朱問:“怎樣去了這么多人還找不到呢?”鄰居說:“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了。”楊朱一整天都沒有說話。 “歧路亡羊”比喻事物復雜多變,沒有正確的方向就會誤入歧途。 楚懷王由于聽信讒言,將直言進諫的屈原流放,三年后也
公司名: 廈門圣企機電設備有限公司
聯系人: 黃生
電 話: 0592-6081295
手 機: 18120764596
微 信: 18120764596
地 址: 福建廈門海滄區廈門市海滄區鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網 址: xmsq111.b2b168.com
公司名: 廈門圣企機電設備有限公司
聯系人: 黃生
手 機: 18120764596
電 話: 0592-6081295
地 址: 福建廈門海滄區廈門市海滄區鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網 址: xmsq111.b2b168.com