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初始化參數連接前,需要初始化參數。在控制卡上:選擇控制方式;明確PID參數歸零;當控制卡上電時,默認的使能信號被關閉。保存此狀態,以確保它是控制卡再次上電時的狀態。1、對于伺服電機:設定控制方式;通過外部控制啟用設置;編碼器信號輸出傳動比;設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下,建議伺服運行的設計速度對應9V的控制電壓。2、連接關閉控制卡電源,連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路:
1.電子齒輪比參數介紹所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應用:一是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈沖數,以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLCZ大發送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機旋轉1圈需要10000個脈沖,那么電機Z高轉速為1200rpm,若將電子齒輪比設為2:1,或者將每轉脈沖數設定為5000,則此時電機可以達到2400rpm轉速。例如:電子齒輪比設為1:
實際上慣量便是剛體繞軸旋轉的慣性力的衡量,旋轉慣量是表現剛體旋轉慣性力尺寸的標量。它與剛體的品質、品質相對性于傳動軸的遍布相關。(剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉變的物件),挑選的情況下碰到電機慣量也是伺服電機的一項關鍵指標值。它指的是伺服電機電機電機轉子自身的慣量,針對電機的加降速而言非常關鍵。假如不可以非常好的配對慣量,電機的姿勢就會很不穩定。 一般低慣量就是指伺服電機電機的整體機身較為
應用場合:1、臺達拉絲卷繞排線機設備采用臺達可編程控制器DVP-50MC系列具備的電子凸輪、位置捕獲等功能,搭配卷徑計算,張力控制,扁平電纜等功能塊,除了焊割行業,也可應用以上功能算法于模切機,復繞機,多線切割機等線纜行業的多種設備上。2、另外此方案也可直接用于鋼鐵行業的鋼絲收卷扁平電纜,電工行業的電機轉子的扁平電纜,電子行業的多線切割等多種設備上,應用場景非常廣泛。3、其生產產品主要應用于汽車、
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