伺服驅(qū)動(dòng)器：常見(jiàn)的13種故障及維修知識(shí)

時(shí)間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：298

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

  一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時(shí)，默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過(guò)外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比；設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。必須連接以下線(xiàn)路：

• 臺(tái)達(dá)拉絲卷繞排線(xiàn)機(jī)方案_臺(tái)達(dá)伺服_臺(tái)達(dá)變頻器

  應(yīng)用場(chǎng)合：1、臺(tái)達(dá)拉絲卷繞排線(xiàn)機(jī)設(shè)備采用臺(tái)達(dá)可編程控制器DVP-50MC系列具備的電子凸輪、位置捕獲等功能，搭配卷徑計(jì)算，張力控制，扁平電纜等功能塊，除了焊割行業(yè)，也可應(yīng)用以上功能算法于模切機(jī)，復(fù)繞機(jī)，多線(xiàn)切割機(jī)等線(xiàn)纜行業(yè)的多種設(shè)備上。2、另外此方案也可直接用于鋼鐵行業(yè)的鋼絲收卷扁平電纜，電工行業(yè)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的扁平電纜，電子行業(yè)的多線(xiàn)切割等多種設(shè)備上，應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛。3、其生產(chǎn)產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車(chē)、

• 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

  伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)，他們提供Z高的精度和精度；這是系統(tǒng)如何工作的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無(wú)法達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)程序總是需要ｐｉｄ類(lèi)型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)，以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過(guò)高度配置的伺服驅(qū)動(dòng)電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用