工業(yè)機(jī)器人維修——哪些地方會(huì)出現(xiàn)問題!

時(shí)間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司瀏覽：113

蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司專注于機(jī)器人維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,工控設(shè)備維修等

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  詞條說明

• ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障

  ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障原因：機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示，出現(xiàn)此種工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動(dòng)器的主回路損壞或者驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)電源損壞。ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障案例一：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個(gè)充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件更換成

• PCB電路板維修需要注意哪些問題？

  PCB電路板在使用過程中*出現(xiàn)故障，這時(shí)候就涉及到維修了。那么，PCB電路板維修需要注意哪些問題呢？一、了解電路板上的易損部件1、設(shè)計(jì)不合理的地方較易出故障首先是散熱問題，很多pcb板損壞都是因?yàn)樯嵩O(shè)計(jì)不好導(dǎo)致；其次是銅箔線，質(zhì)量差的電路板電源線的銅箔很細(xì)，較易因過流而燒斷。2、使用頻繁的地方*出故障比如電路板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、開關(guān)電源的開關(guān)管、操作面板等。3、負(fù)荷重、功率大、工作電壓高的部

• 蘇州機(jī)器人維修，庫卡機(jī)器人維修，發(fā)那科機(jī)器人維修，川崎機(jī)器人維修

  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕

• 工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障

  工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在剎閘時(shí)候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發(fā)那科機(jī)器人維修手冊關(guān)于此故障代碼的含義為制動(dòng)出現(xiàn)異常。工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動(dòng)器檢查到有額外的制動(dòng)電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。工業(yè)機(jī)