工業機器人維修剎閘過電流故障

時間：2023-03-23作者：蘇州三道工業自動化有限公司瀏覽：139

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• 工業機器人維修剎閘過電流故障

  工業機器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發那科搬運工業機器人在剎閘時候出現了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發那科機器人維修手冊關于此故障代碼的含義為制動出現異常。工業機器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發那科工業機器人的伺服驅動器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅動器檢查到有額外的制動電流存在導致了此種故障的發生。工業機

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  ABB工業機器人維修伺服驅動器通電無顯示故障原因：機器人伺服驅動器通電無顯示，出現此種工業機器人維修故障的原因是驅動器的主回路損壞或者驅動器的開關電源損壞。ABB工業機器人維修伺服驅動器通電無顯示故障案例一：檢查伺服驅動器開關電源及逆變電路正常。當主回路的2個充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對地短路導致其相關元器件損壞，將上述損壞元器件更換成