機器人焊接中常見的故障分析

時間：2020-05-13

作者：沈陽固銳科技有限公司

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詞條說明
數控切割機的操作步驟
數控切割機操作步驟? ??1.手動將割炬定到起始位置；在CNC上選定切割程序，并完成工作配置：切割速度、割縫補償等內容，按“GO”按鈕開始切割，按操作說明書對切割中出現的不同問題，進行相應處理，直到切割完成。? ? 2.準備好需要切割的板材，碳鋼、不銹鋼、鋁變形盡量小，厚度不能超過切割表允許范圍，根據板材厚度選擇相應易損件，并裝入相應割炬內。&nb
六軸關節機器人的關節都有哪些
我們通常所說的關節機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關節、腕關節、肘關節、肩關節等等，那么對于機器人來說六個關節分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關節機器人的一到四軸一般采用空心結構，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉，中間的線路是不會跟著旋轉的，這就很好的解決了機器人內部管線的布局問題。而機械手的腕部結構運動要求就很高了，因
機器人焊接的常見問題原因和解決方法
外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發現工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運行調試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動不合理。（4）電弧過長。（5）焊接次序不合理（6）焊接的
不銹鋼水道低飛濺焊接，三米長焊道一次成型
在不銹鋼的焊接中，焊縫的外觀成形要求很高，尤其是長焊縫的焊接，三米長的焊縫要求一次成型，中間不許有斷點否則影響焊縫的美觀度，同時作為不銹鋼水道的焊接還要求可承受水壓不漏，這就要求不僅焊縫外觀平滑還需要有足夠的熔深，不銹鋼焊接機器人采用低飛濺焊接，焊接時的氣體保護也要求須用混合器保護，同時要盡可能的保持低熱量，否則焊接后極易產生變形，導致產品不合格，文章中有附焊接效果圖，你能找到哪里是機器人焊出來