六軸關節(jié)機器人的關節(jié)都有哪些

時間：2020-01-05

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
焊接機器人在操作時應該注意什么？
隨著焊接機器人越來越多的走進各生產(chǎn)企業(yè)，人們對機器人的認識也越來越深入，一般情況下焊接機器人的廠家再安裝和調(diào)試機器人時都會負責機器人操作人員的培訓，但是機器人的編程是在實踐中進行摸索的過程，大多廠家都只會教給操作者方法而很少有能傳授具體經(jīng)驗的，下面我對機器人編程的注意事項做了一些整理，希望可以對操作者有所幫助。一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關鍵因素，還決定著所焊接工件的成形
汽車剎車儲氣罐雙工位焊接機器人
當機器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無論企業(yè)大與小，想要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展
機器人焊接中常見的故障分析
機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現(xiàn)跑點情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時聯(lián)系機器人廠家進行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出
機器人如何實現(xiàn)多工位焊接
當機器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無論企業(yè)大與小，想要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展