焊接機器人有幾種分類

時間：2019-08-05

作者：深圳市欣東港貿易有限公司

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詞條說明
點焊機器人的基本功能
點焊機器人的基本功能點焊對所用的機器人的要求是不很高的。據深圳啟程自動化了解，因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg
自動焊接設備種類
根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。2、自適應控制自動化焊接設備自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，
弧焊用機器人的基本功能
弧焊用機器人的基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了**所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑
全自動焊接機械手保養方案
自動焊接機較傳統人工焊接節約焊絲、提高焊接產品質量、提高生產效率、降低對熟練焊工的依賴。下面是焊接機器人維護和保養方法：1、要經常清理焊接機械手各部件的塵垢，檢查各緊固螺絲，防止松動。2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。3、要經常檢查一下集電環有無不正常的火花，電機的運轉有沒有不正常的響聲，應立即檢查。4、不管是在存儲狀態下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是