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詞條說明
隨著焊接機器人越來越多的走進各生產企業,人們對機器人的認識也越來越深入,一般情況下焊接機器人的廠家再安裝和調試機器人時都會負責機器人操作人員的培訓,但是機器人的編程是在實踐中進行摸索的過程,大多廠家都只會教給操作者方法而很少有能傳授具體經驗的,下面我對機器人編程的注意事項做了一些整理,希望可以對操作者有所幫助。一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關鍵因素,還決定著所焊接工件的成形
機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏,咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對,然后考慮機器人原點位置,確認是否是機器人出現跑點情況,如果頻繁出現焊道跑偏情況要及時聯系機器人廠家進行處理。2、出現咬邊主要考慮焊槍姿態,機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝,電流電壓、送絲速度、焊槍姿態都是影響焊接成型的因素,一般機器人焊接出
當機器人普及到各中小企業,很多企業主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題,就比如說由于初次使用機器人認知不足,導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手,那么如何合理的安排機器人的工作呢?我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產是規范化的生產,無論企業大與小,想要實現自動化生產一定要規范生產的流程,將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規格尺寸排列,當然所有工件要在機器人臂展
在不銹鋼的焊接中,焊縫的外觀成形要求很高,尤其是長焊縫的焊接,三米長的焊縫要求一次成型,中間不許有斷點否則影響焊縫的美觀度,同時作為不銹鋼水道的焊接還要求可承受水壓不漏,這就要求不僅焊縫外觀平滑還需要有足夠的熔深,不銹鋼焊接機器人采用低飛濺焊接,焊接時的氣體保護也要求須用混合器保護,同時要盡可能的保持低熱量,否則焊接后極易產生變形,導致產品不合格,文章中 有附焊接效果圖,你能找到哪里是機器人焊出來
公司名: 沈陽固銳科技有限公司
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