慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：378

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• 詞條

  詞條說明

• 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢以及分類

  捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測量標(biāo)準(zhǔn)，它跟平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺(tái)，而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái)，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對比。 （1

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

• 雅馳實(shí)業(yè)參展IME2016上海國際微波及天線技術(shù)展覽會(huì)

  ? ? ? ??IME2016上海**微波及天線技術(shù)展覽會(huì)致力于射頻微波、無線通信、測試測量、天線、EDA仿真PCB、電磁兼容技術(shù)、資訊、市場及服務(wù)的**盛會(huì)。? IME/China中國**微波及天線技術(shù)交流展覽會(huì)每年固定在上海舉辦，至今已成功舉辦了九屆，展會(huì)廠商云集，匯聚了來自中國、美國、德國、瑞士、日 本、韓國、加拿大、法國、意大利、

• GPS/INS混合制導(dǎo)的慣性導(dǎo)航

  GPS是當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實(shí)際定位精度已經(jīng)達(dá)到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應(yīng)用還存在易受干擾、動(dòng)態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時(shí)間進(jìn)行積