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詞條說明
每個焊縫跟蹤系統都有不同的概念,您需要仔細研究以下選項,以確定哪個較適合您。在做出此決定時,需要考慮以下因素: 1、簡單性很重要 當您集成諸如激光焊縫跟蹤之類的技術時,您希望它易于使用。如果焊縫跟蹤的實現和程序的應用太復雜,那就太糟糕了。 2、系統樣本量 大多數系統每次掃描只做一個樣本。該掃描通常限于相應焊縫的幾何形狀。高質量的焊縫跟蹤系統不僅可以檢測幾何形狀,還可以檢測材料的陰影。 陰影很重要,
隨著機械、電力和材料等行業的發展,焊接技術已成為一種非常重要的金屬加工技術?,F代化生產對焊接技術提出了進一步提高效率,優化質量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應這種要求的具體體現。而焊縫跟蹤技術則是實現焊接自動化的關鍵技術,所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術的*發展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,
在焊接過程中,正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中,這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標而且z坐標都受到控制。 通過光學焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機,然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數,例如進
一、照明 照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質量和應用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩定,如何使光能在一定的程度上保持穩定,是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面,環境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。 照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光
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