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步進電機也叫步進器,它利用電磁學原理,將電能轉換為機械能, 人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行,步進電機的使用也開始暴增。不論在工業、軍事、醫療、汽車還是娛樂業中,只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置,步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸,但不論形狀和尺寸如何,它們都可
伺服電機與步進電機的比較 性能比較 伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信
優點 1、電機旋轉的角度正 比于脈沖數; 2、電機停轉的時候具有較大的轉矩(當繞組激磁時); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性; 4、良好的起停和反轉響應; 5、由于沒有電刷,**性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定,因而可以采用開環控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機系統:控制步進電動機; ·?外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現三角波信號的輸出功能。 (1)步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V
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