機器人進行實時檢測并調整清潔功能部件的位置和姿態(tài)

時間：2018-11-18

作者：山東豪沃電氣有限公司

詞條
詞條說明
山東豪沃電氣有限公司致力于綠色節(jié)能納米材料的生產(chǎn)
豪沃科技有限公司致力于綠色節(jié)能納米材料的生產(chǎn)、研發(fā)和銷售，深入合作單位包括英國建筑研究院、英國零碳工廠、中國建筑科學研究院、清華大學、萬科、萬通、中建等公司和機構。榮獲'國家**企業(yè)'和'中關村**企業(yè)'認定、住建部科技成果推廣證書、上海世博會'低碳成員企業(yè)獎'等。、研發(fā)和銷售，深入合作單位包括英國建筑研究院、英國零碳工廠、中國建筑科學研究院、清華大學、萬科、萬通、中建等公司和機構。榮獲'
機器實時檢測并調整清潔功能部件的位置和姿態(tài)
2、智能化調整系統(tǒng)通過多種傳感器及控制器的配合，實時檢測并調整清潔功能部件的位置和姿態(tài)，能夠適應顛簸不平的路面和參差不齊光伏面板，響應速度快，動作平穩(wěn)；3、行走性能優(yōu)越采用履帶式行走，行走性能穩(wěn)定、可靠，可連續(xù)工作8小時以上，正常清洗作業(yè)效率約為4000㎡/h，行走速度4~7km/h；4、實現(xiàn)無水清潔無水清潔，**次揚塵污染效果，清潔效果佳；
清掃機在使用過程中，可能出現(xiàn)一個或一組電池不匹配
太陽能電池一般是由多塊電池組件串聯(lián)或并聯(lián)起來，以獲得所期望的電壓或電流的。為了達到較高的光電轉換效率，電池組件中的每一塊電池片都須具有相似的特性。，如：出現(xiàn)裂紋、內部連接失效或遮光等情況，導致其特性與整體不諧調，在一定條件下，一串聯(lián)支路中被遮蔽的太陽電池組件，將被當作負載消耗其他有光照的太陽電池組件所產(chǎn)生的能量。被遮蔽的太陽電池組件此時會發(fā)熱，這就是熱斑效應。這種效應能嚴重的破壞太陽電池。有光照的
由于部分組件受到遮擋無法工作
太陽電池熱斑是指太陽電池組件在陽光照射下，由于部分組件受到遮擋無法工作，使得被遮蓋的部分升溫遠遠大于未被遮蓋部分，致使溫度過高出現(xiàn)燒壞的暗斑，如圖1所示。熱斑可能導致整個電池組件損壞，造成損失。因此，需要研究造成熱斑的內在原因，從而減小熱斑形成的可能性。太陽電池熱斑的形成主要由兩個內在因素構成，分別與內阻和太陽電池自身暗電流大小有關。