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IAI機械手-玉林IAI機械手-玉林IAI機械手-玉林IAI機械手-玉林IAI機械手-玉林2)機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中,手臂位姿不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣,在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在機器人的可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題,此時的位姿稱為奇異位形,而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由
IAI電缸IAI球坐標型工業機器人IAI電缸IAI球坐標型工業機器人IAI電缸IAI球坐標型工業機器人IAI電缸IAI球坐標型工業機器人IAI電缸IAI球坐標型工業機器人IAI電缸IAI球坐標型工業機器人碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字
IAI電缸-鹽池縣IAI電缸-鹽池縣IAI電缸-鹽池縣IAI電缸-鹽池縣IAI電缸-鹽池縣機器人機械系統的精度主要涉及位姿精度、重復位姿精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿的不一致程度。軌跡精度是指機器人機械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復精度是指對一
CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人CORETEC擰緊機IAI排列碼垛機器人隨著人工成本的不斷升高,用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統和柔制造系統中,自動導航小車被廣泛的應用,但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導,電磁引
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