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IAI工業(yè)機器人-畢節(jié)IAI工業(yè)機器人-畢節(jié)IAI工業(yè)機器人-畢節(jié)IAI工業(yè)機器人-畢節(jié)IAI工業(yè)機器人-畢節(jié)IAI工業(yè)機器人-畢節(jié)2.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——機電性能 工業(yè)機器人普遍能達到**0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度),抓取重達一噸的物體,伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“”的加工要求,但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說,是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機器人的性能
IAI移動機械臂IAI復合機器人IAI移動機械臂IAI復合機器人IAI移動機械臂IAI復合機器人IAI移動機械臂IAI復合機器人IAI移動機械臂IAI復合機器人1.光學觸覺傳感器光學觸覺傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中,通過將障礙物移動到光路來調(diào)節(jié)光的強度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點,分辨率很高。需要低布線,電子設(shè)備可以遠離傳感器。2.壓電觸覺傳感器當向傳感器元件施加壓力時,傳感器元件上的電壓效應(yīng)為
IAI復合機器人IAI教學機器人IAI復合機器人IAI教學機器人IAI復合機器人IAI教學機器人IAI復合機器人IAI教學機器人IAI復合機器人IAI教學機器人IAI復合機器人IAI教學機器人·擠氣負壓式吸盤。靠機械作用實現(xiàn)真空和釋放真空,*真空泵系統(tǒng)也不需要壓縮空氣,氣源經(jīng)濟方便但可靠性稍差。10.液壓和氣壓傳動在操作力、傳動性能和控制性能方面的區(qū)別?·操作力。液壓可得到很大的直線運動力和回轉(zhuǎn)
IAI工業(yè)機器人-石家莊IAI工業(yè)機器人-石家莊IAI工業(yè)機器人-石家莊IAI工業(yè)機器人-石家莊IAI工業(yè)機器人-石家莊IAI工業(yè)機器人-石家莊5、圓柱面坐標型操作臂 優(yōu)點:且計算簡單;直線部分可采用液壓驅(qū)動,可輸出較大的動力;能夠伸入型腔式機器內(nèi)部。缺點:它的手臂可以到達的空間受到限制,不能到達近立柱或近地面的空間; 直線驅(qū)動部分難以密封、防塵;后臂工作時,手臂后端會碰到工作范圍內(nèi)的其它物體。
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