IAI工業機器人-安丘

時間：2023-05-06作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：42

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  IAI E電缸IAI教育機器人IAI E電缸IAI教育機器人IAI E電缸IAI教育機器人IAI E電缸IAI教育機器人IAI E電缸IAI教育機器人什么是機器人的自由度？機器人位置操作需要幾個自由度？姿態操作需要幾個自由度？自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不應包括手爪（末端工具）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰、肩、肘），

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