球墨鑄鐵井蓋的測算方法

時間：2019-10-12作者：獻(xiàn)縣宇鑫偉業(yè)**環(huán)衛(wèi)設(shè)備廠瀏覽：616

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• 球墨鑄鐵井蓋的測算方法

  在通過提取墻區(qū)域獲得墻區(qū)域地圖之后，針對墻地圖中的每個墻面區(qū)域估計實際使用的井蓋的臺階高度。我們在墻區(qū)域的**部選擇一個像素 - 高度估計的起始點 - 并且從起始點找到沿著垂直于人孔蓋平面的線在墻區(qū)域中繼續(xù)的像素。像素表示顯示壁區(qū)域高度的線段。要計算該線的實際長度，有必要找到相機(jī)和蓋子之間的幾何關(guān)系。利用相機(jī)的焦距和蓋子的直徑已知的事實，并且容易計算通過將蓋子投影到圖像上而形成的橢圓的參數(shù)，我們可以

• 河北移動廁所圖片

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