Aerotech伺服驅動器ALS1000維修指南

時間：2024-02-27

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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橫河PLCCPU反常維修上電亮紅燈數字量輸入模塊點無輸入，輸入燈不亮，輸入端不能控制，繼電器壞更換，燒毀維修，較快地識別故障源，因而提高系統的可用性，評估STOP之前的后事件，并尋找引起STOP的原因，診斷緩沖器是一個帶有單個診斷條目的循環緩沖器。關于PLC維修所包括的品牌較多，例如有西門子PLC S5、S7、S7-200、S7-300、S7-400、LOGO、S7-1200、S7-1500、
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庫卡機器人KR16-2W維修保養可加急從而導致伺服電動機電流過大報警，進一步拆解該部分發現蝸桿與齒盤間隙需進行調整，通過制作調整墊片對該間隙進行調整，較終調整墊片由原來的0.5mm調整至0.9mm，消除死點減速機平穩運行，裝機并進行原點校正后設備正常運行。川崎機器人報警處理方法E1041限位開關動作，軸XXE1042限位開關信號線斷開，E1043示教插異常，E1044目標在范圍外，E1045(
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