才發(fā)布 Phoenix菲尼克斯控制器維修方案解讀

時間：2024-01-10

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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博裕機器人控制盒維修經(jīng)驗分享
博裕機器人控制盒維修經(jīng)驗分享機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機卡死等,4.庫卡機器人PC電腦，工業(yè)電腦，工控主機常見故障現(xiàn)象有:開不了機，上電后不工作。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器、主機、機器人示教器維修、示教盒、觸摸屏
太平洋伺服驅動器開不了機維修放大器LED燈紅色
太平洋伺服驅動器開不了機維修放大器LED燈紅色減少過沖和振蕩運動，高積分增益(Ki)也可能導致**調和擺動，因為它由隨時間推移的誤差總和決定，并在移動結束時增加，可以使用其他方法來提高精度和穩(wěn)定時間并減少振蕩，一種方法是使用驅動器和導數(shù)(D)增益在軸中起著重要作用`傾向于過沖。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數(shù)不合理
ABB機器人IRB6650S維修保養(yǎng)總結
ABB機器人IRB6650S維修保養(yǎng)總結基本確認為給顯示板供電的電源板故障，DC5V異常引起故障，保養(yǎng)作業(yè)前準備工作機器人狀態(tài)確認，機器人型號確認,確定各軸注油口，工具需求，確定各軸換油的油品型號以及各軸用油量,確定更換電池備件型號,調整機器人好姿勢。常州昆耀自動化在工控維修領域經(jīng)驗充足，三十多位工程師不僅維修實力能保證，而且維修周期短，修復率很高，公司專門配備了機器人的維修測試平臺，確保維修經(jīng)
OMRON伺服驅動器顯示36故障代碼維修值得選擇
OMRON伺服驅動器顯示36故障代碼維修值得選擇要正確完成微步，驅動器和電機必須一起工作，這意味著驅動器必須向電機輸出正確的脈沖，并且電機必須能夠使用它們，這通常是通過向電機發(fā)送正弦波電流來完成的，如果操作正確，兩個正弦波會排列在一起，這樣就沒有可檢測到的[臺階"。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數(shù)不合理引起的過電流