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時間：2022-09-06

作者：保定姜氏廢舊物資回收有限公司

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下面通過一個電動機正反轉的具體案例，舉例說明plc系統開發的過程：PLC控制系統開發流程明確系統的控制要求系統要求通過3個按鈕分別控制電動機的連續正轉、反轉和停轉，用熱繼電器進行過載保護，要求正反轉控制聯鎖。確定輸入、輸出設備，為其分配合適的IO端子輸入輸出設備對應的PLC端子繪制系統控制線路圖PLC控制電機正、反轉電路圖編寫PLC控制程序PLC梯形圖程序將程序寫入PLC在計算機中用編程軟件編好
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本例子中從D200開始，因為數據全部是按16進制傳送，要發送數據必須轉換為16進制后再寫入存儲區，PLC發送數據是按照先低八位后高八位的順序，所以在定義數據發送順序時必須遵守這個原則，如下面圖中程序所示：這里重點要說一下CRC校驗指令應用，這里這個N是8位數據個數，一個D地址是16位，一定要注意，CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持，但在三菱Q系列中，目前只有Q03UDV以上的CPU支持，
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