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減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類: ?1、按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;?2、按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器; ?3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器; ?4、按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式
歷史上曾出現過許多種形式的轉向器,但是很多已經被淘汰。按照助力形式分類,轉向器可以分為機械式(無助力)和動力式(有助力)。機械式轉向器按照結構形式的不同,又可以分為齒輪齒條式、循環球式、蝸桿曲柄指銷式、循環球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。常用的是齒輪齒條式、循環球式、蝸桿曲柄指銷式。齒輪齒條式轉向器是一種較簡單的轉向器。它的優點是結構簡單、緊湊,剛度大,成本低廉,轉向靈敏,正、逆襲率都高,便于布置,而
減速機漏油的原因分析1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機結構設計不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生
減速機型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否**過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經扭力計
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