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1 路徑插補功能簡介1.1 基本概念插補的概念源于數控機床。在數控機床中,刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線(直線)運動,只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程,叫做插補。也可以說,已知曲線上的某些數據,按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法,或者稱為“數據點的密化”。插補的動作過程:在每個插補周期(較短時間,一般為毫秒級)內,根據指令、進給速度計算出一個
I/O 訪問錯誤組織塊 (OB 122)說明只要在訪問模塊中的數據時出錯,CPU 操作系統就會調用 OB 122。 例如,如果在訪問信號模塊中的數據時,CPU 檢測到讀錯誤,則操作系統將調用 OB 122。I/O 訪問錯誤 OB 的功能OB 122 的執行**等級與中斷塊相同。 如果未對 OB 122 編程,則 CPU 從 RUN 切換為 STOP 模式。S7 提供有以下指令,用于在程序執行過程中
第一步:新建項目雙擊桌面上的STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件的快捷方式打開編程軟件后,一個命名為“項目1”的空項目會自動創建。第二步:硬件組態雙擊項目樹上方的CPU ST40選項,打開“系統塊”對話框,選擇實際使用的CPU類型,如下圖所示第三步:編寫程序成功新建項目后,主程序編輯界面會自動打開。這里以較常用的梯形圖語言為例。1) 插入**個觸點單擊選中程序段1中的向右箭頭,單擊上
下面列出來的通訊協議,是精智(Comfort)屏能提供的第三方通訊協議。Allen-Bradley EtherNet/IPAllen-Bradley DF1?1)?2)Mitsubishi MC TCP/IPMitsubishi FX?2)Modicon Modbus TCP/IPModicon Modbus RTU?2)?3)Omron Host
公司名: 上海騰希電氣技術有限公司
聯系人: 田禮科
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地 址: 上海松江上海市松江區廣富林路4855弄星月大業**88號4樓
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