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PID 指令塊的參數分為兩部分,輸入參數與輸出參數。其指令塊的視圖分為擴展視圖與集成視圖,在不同的視圖下所能看見的參數是不一樣的,在集成視圖中可看到的參數為較基本的默認參數,如給定值,反饋值,輸出值等。定義這些參數可實現控制器較基本的控制功能,而在擴展視圖中,可看到更多的相關參數,如手自動切換,模式切換等,使用這些參數可使控制器具有較豐富的功能。如圖 1 所示:圖1、PID 指令塊的集成視圖和擴展
用于串行通信連接的模塊,根據接口類型、協議和性能進行定標具有不同物理傳輸特性的 4 個型號:RS?232C, 較大 19.2 kbit/sRS 232C,較高 115.2 Kbit/sRS 422/RS 485,較高 19.2 Kbit/sRS 422/RS 485,較高 115.2 Kbit/s支持的協議Freeport:適用于通用通信的用戶可設置報文格式3964(R) 可提高傳輸可靠
MC_WriteParam指令名稱:寫參數指令功能:可在用戶程序中寫入或是更改軸工藝對象和命令表對象中的變量。『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請用戶參考MC_Power指令中的說明。『注意』可寫入或是更改的變量包括務必參考《STEP 7 TIA PORTAL V15 中的 S7-1200 Motion Control V6.0》中的12.9和12.10章節。該文檔的下載鏈接:①參數類型:與
參考項目的基本知識簡介除了當前項目外,還可以選擇打開其他項目或本地會話作為參考。可以通過以下方式使用這些參考項目:可以將參考項目中的單個對象拖放到當前項目中,然后進行編輯。可以打開*對象,例如,以只讀方式打開參考對象中的代碼塊。但是,并不適用于所有元素。可以使用離線/離線比較功能,比較參考項目的設備和當前項目的設備。請注意,參考項目都是只讀的。因此參考項目的對象無法更改。因此,僅當將該項目作為常
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