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時間：2021-07-12

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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詞條
詞條說明
S7-1200如何與14臺KUKA機器人進行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB，亦或是其他品牌的機器人，他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式，不需要編程，而且通信也是實時的，但需要機器人配置PROFINET網卡，這無疑增加了機器人的采購成本，其實，機器人默認支持MODBUS TCP通信的，PLC也是，我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現與機器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源，也就
QoS 速率控制
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鏈接擴展機架的規則
鏈接擴展機架的規則鏈接擴展機架如果將擴展機架 (SIMATIC 400) 鏈接到*機架上接口模塊（IM 發送模塊）的接口上，則 IM 發送模塊的下列屬性必須與 IM 接收模塊的匹配：電源傳送（有/無）鏈接類型（集中式/分布式）K 總線傳送（有/無中斷傳送）S7-400 擴展機架的插槽規則除了常規的插槽規則之外，S7-400 擴展機架還需要遵守以下組件插排規則：在插槽 1 中插入電源模塊只能將接
KP700 精智面板
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