ABB DP840

時間：2021-06-08

作者：廈門阿米控技術有限公司

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產品在線：控制量輸入卡件 DSQC652 3HAC025917-001工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？? ?一般要考慮以下方面作檢查：1）電