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松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。松下交流伺服系統(tǒng)信號干擾,一般應采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,
伺服電機在使用之前一定會調(diào)整電機的各個使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道? 1.各類參數(shù)需要初始化改變 一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉,然后把關閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。 2.設置伺服電機工作的較大設計轉速首先
直線電機也稱線性電機,線性馬達,直線馬達。直觀上這種電機就是將我們常見的電機的動子和定子“展開“,將電能直接轉換成直線運動機械能(普通電機產(chǎn)生扭矩),而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。但是,直線電機的形制未必都是“直線”的。它有一個很重要的特點就是,直線電機的運動部分是有一個終點的,但是我們常見的旋轉電機是不停的旋轉。從大的應用場合來劃分,直線電機可以分為“低加速”電機和“高加速”電機。高加速直
伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復 增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下: 1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置; 2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3)調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號
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