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比方說一個控制中使用了PI控制后,如果存在靜態誤差,輸出始終達不到設定值,這時積分項的誤差累積值會越來越大,這個累積值乘上Ki后會在輸出的比重中越占越多,使輸出u(t)越來越大,最終達到消除靜態誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設為0,將P值放至比較大,當出現穩定振蕩時,我們再減小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止(術語叫臨界振蕩
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公司名: 湖南特零自動化設備有限公司
聯系人: 張正文
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金泰永磁同步電機TYP5-160L-4 22KW 調速范圍廣 廠家
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