西門子STEP7程序的四種模塊

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門子伺服電機(jī)編碼器的工作原理

  ?解釋一下增量編碼器、絕對(duì)編碼器的工作原理，如何測(cè)速，測(cè)速有無(wú)計(jì)算公式？絕對(duì)值編碼器是否可以用來(lái)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速? ? ? ?旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點(diǎn)：? ? ? ?? ? ? ?旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的

• S7-200 SMART的數(shù)據(jù)主要分為

  與實(shí)際輸入/輸出信號(hào)相關(guān)的輸入/輸出映象區(qū)：I：數(shù)字量輸入（DI）?Q：數(shù)字量輸出（DO）?AI：模擬量輸入?AQ：模擬量輸出內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)V：變量存儲(chǔ)區(qū)，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V 區(qū)數(shù)據(jù)M：位存儲(chǔ)區(qū)，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù)T：定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)，用于時(shí)間累計(jì)C：計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)，用于累計(jì)其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)HC：高速計(jì)數(shù)器，獨(dú)立于 CPU 的

• 西門子G120變頻器是否可以驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)？

  ?這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得很好。我們?cè)诤嫌泻芏嗫蛻艟褪沁@么用的，所以可以很明確地告訴大家，沒(méi)有問(wèn)題。具體操作是，在G120變頻器驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)時(shí)，在組態(tài)的時(shí)候，P0300參數(shù)需要選擇同步電機(jī)，不選的話默認(rèn)是異步電機(jī)類型。那么對(duì)于G120驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)建議選用可編程的V/F控制方式，主要是考慮同步電機(jī)低頻需要出力大這一情況。關(guān)于G120變頻器驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)，大家可以去西門子視頻學(xué)習(xí)中心看一下，

• 西門子PI和PID控制及調(diào)試

  比方說(shuō)一個(gè)控制中使用了PI控制后，如果存在靜態(tài)誤差，輸出始終達(dá)不到設(shè)定值，這時(shí)積分項(xiàng)的誤差累積值會(huì)越來(lái)越大，這個(gè)累積值乘上Ki后會(huì)在輸出的比重中越占越多，使輸出u(t)越來(lái)越大，最終達(dá)到消除靜態(tài)誤差的目的。??? ? ? ?1、先將I值設(shè)為0，將P值放至比較大，當(dāng)出現(xiàn)穩(wěn)定振蕩時(shí)，我們?cè)贉p小P值直到P值不振蕩或者振蕩很小為止（術(shù)語(yǔ)叫臨界振蕩