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    本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。 CPU221 設備種類 種類 電源電壓 輸入電壓 輸出電壓 輸出電流 直流輸出 24 V DC 24 V DC 24 V

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    程序和注解 一、初始化 在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外,高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程?(請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監視,在輸出脈沖結束之后,等待T1時間,以便使

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