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程序和注解 一、初始化 在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程?(請參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時間,以便使
報告每個檢測到的故障。 啟動時自檢 啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。 循環(huán)操作期間的自檢 完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。 組態(tài)、編程 S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。 對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。 I/O 模塊的組態(tài) 硬件組態(tài)時,用戶必須
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