Staubli機械手維修保養真實案例

時間：2023-11-11

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

詞條
詞條說明
日本川崎機器人電源燈不亮維修機械手剎車失靈
日本川崎機器人電源燈不亮維修機械手剎車失靈異常顯示燈亮，[E-710l閃爍，焊機自動停止工作，此時，請確認一次輸入電壓各相，IE-751]顯示(閃爍)時-2次側過電壓異常-使用加長電纜，2次側晶體管的浪涌電壓非常高時，異常顯示燈亮，IE-7511閃爍。有安裝到我方機器人上測試，確實送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設備測試風險和停機損失，保修承諾: 對維修的KUKA機器人剎車
新松siasun機器人SRH10A-1000維修保養技巧
新松siasun機器人SRH10A-1000維修保養技巧另外緊急客戶可以提供ABB機器人伺服馬達相應同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機器人損壞而造成停產，售后保證:保證ABB機器人3HAC3697-1伺服電機部件都經過專業檢測，有安裝到ABB機器人上測試。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器、主機、機器人示
FANUC機器人LRMate200iD/7H維修保養總結
FANUC機器人LRMate200iD/7H維修保養總結 SR9172H，SR9192H，SRSRSRSR8653……擁有大量二手三協潔凈室搬運機器人本體SR8183H，以及三協控制柜SC3000，SC3200，SC3400，SC5000。我們公司維修機器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多年以來針對機器人的維修保養不斷創新，在加上實踐經驗的累積，維修技術水平較高，公
柯馬COMAU機器人伺服控制箱維修經驗分享
柯馬COMAU機器人伺服控制箱維修經驗分享負載慣量越大，設定值越大，在系統不產生振動的情況下，設定值盡量較大，但是增益越大，偏差越小，越容易產生振動,(3)速度積分常數，一般情況下負載慣量越大，設定值越大，系統不產生振動的情況下，設定值盡量較小。再接到直流高壓N端，開關管周期性地導通，截止，使初級直流電壓換成矩形波，由脈沖變壓器耦合到次級，再經整流濾波后，獲得相應的直流輸出電壓，它又對輸出電壓