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  • 伺服驅動控制原理

    一 伺服電機1. 概念伺服電機,按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。由于它的“伺服”性能,因此它就被命名為伺服電機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉為軸上輸出的角位移和角速度驅動控制對象。伺服電機一般分為兩大類:直流伺服電機、交流伺服電機。2. 交流伺服電機2.1 結構2.2工作原理交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V

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