桁架機械手的穩定性和安全性如何保證

時間：2023-08-05

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架機器人的定位精度介紹
由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度
【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手
本套設備為特魯門設計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動
桁架機械手有哪些安全裝置？
? ? ? 桁架機械手可以替代人工完成產品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應用在工業生產線上的自動化工業設備，因此對它的安全裝置要求相對較高。那么，桁架機械手的安全裝置都包括哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。1、斷氣保護安全裝置斷氣保護安全裝置是桁架機械手設備中的動力和應急裝置，這類裝置主要由相應的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架機械手的
全自動定量裝車桁架機械手
全自動定量裝車桁架機械手是應用在裝車碼垛作業中的一種具有智能化、自動化的碼垛裝車設備，可以自動識別產品位置和車輛位置，進行裝車碼垛作業。可節省大量人力物力，具有定位準、速度快、效率高的特點。我們在設計全自動定量裝車桁架機械手時，應考慮以下幾個因素：載荷需求：確定裝車過程中需要處理的物料類型、尺寸和重量范圍。根據載荷需求確定桁架機械手的承載能力和工作空間。結構設計：選擇合適的桁架結構，確保機械手具備