G120 控制單元 CU240E-2PNE

時間：2023-03-23

作者：西工電氣技術（上海）有限公司

詞條
詞條說明
怎么設置伺服電機參數
初始化參數連接前，需要初始化參數。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態，以確保它是控制卡再次上電時的狀態。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。**連接以下線路：
1FK7084-2AF71-1RH1 SIMOTICS S 同步電機 1FK7-CT PN=3.1kW
1FK7084-2AF71-1RH1SIMOTICS S 同步電機 1FK7-CT PN=3.1kW；UZK = 600V M0 = 20Nm(100K)；NN = 3000rpm；自冷卻式結構 IMB 5 （IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉 **值編碼器 20 位 +12 位多匝，帶驅動 CLiQ 接口（編碼器 AM20DQI）光滑的軸，公差 N，帶抱閘，防護方式 I
S120 電抗器
6SL30000BE312AA1****備件**** SINAMICS/SIMODRIVE611 線路濾波器用于 120kW 調節型電源模塊輸入：3AC 380-480V，50/60Hz 帶夾具6SL30000BE312DA0S120 濾波器SINAMICS 基本型進線濾波器用于 100 kW基本型電源模塊用于 120kW 主動型電源模塊輸入：3AC380-480V，50/60Hz6SL
西門子同步伺服電機緊湊型異步電機
SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線圖中曲線