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噴涂機器人作為眾多噴涂設備設備種類中常用的設備,在自動噴涂設備行業中特別是汽車噴涂行業中得到了廣泛的應用。因為噴涂機器人不但可以提高汽車噴涂生產效率,而且噴涂質量穩定噴涂工件質量高,同時噴涂機器人也提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放降低涂裝程。我說了這么多噴涂機器人的優勢,可能有人會問噴涂機器人究竟是一種什么樣的涂裝設備那?噴涂機器人是一種可以進行自動噴涂涂料的工業機器人,噴漆機器人主要由
噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較**的噴涂機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等
噴涂機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人是,是需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需要施工的工件的相關的表面火內腔,為噴漆機器人與運動的車身的斷面示意圖,可看出此噴涂室噴涂機器的配置可滿足車身表面的噴漆間歇輸送方式,機器人是對靜止的工件施工,除工件斷面上,還需要保證在工件俯視面上的機器人的工作范圍,能夠完全覆蓋所需要施工的工件相關表面。機器人的重復精度。對于噴涂機器人而言,一般重復精度達到0
噴涂機器人又叫噴漆機器人, 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較**的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較
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